1.
Tema
de investigación
Bastón guía electrónico para no videntes.
2.
Descripción
del trabajo de investigación
2.1. SINTESIS:
El proyecto tiene como
objetivo establecer un prototipo de robot móvil para ser usado como un sistema
de guía para no videntes, el cual tendrá la capacidad de detectar obstáculos
cercanos que se encuentran en su mayoría dentro de su ambiente de trabajo,
además se espera que el prototipo en caso de encontrar obstáculos decida sobre
un camino alternativo, si es uno solo, e informe al usuario si hay 2
alternativas para que él tome la decisión final.
Para
cumplir con este objetivo se realizó un prototipo de robot móvil semiautomático
que tiene la capacidad de informar al usuario sobre problemas que se encuentran
en su trayectoria. La información del ambiente de trabajo es
recogida por sensores de ultrasonido, cuyas señales son adecuadamente
acondicionados para ser leídos por un micro controlador en el cual se
desarrolla el control del robot.
ENSAMBLAJE
DEL PROTOTIPO
En este proyecto se
ensamblo un robot móvil diseñado especialmente para ayudar a las personas no
videntes a trasladarse segura y eficientemente evitando los diferentes
obstáculos que se encuentran en el medio en el cual se desenvuelven inclusive
salvar a dichas personas de situaciones peligrosas a las cuales podrían
enfrentarse.
CONTROL
DEL MOTOR
El prototipo de robot
móvil para una adecuada navegación debe cumplir con las necesidades del
usuario, para esto es necesario tener un control tanto de la velocidad
manipulada por el mismo, también la inversión de giro, tanto en forma manual,
como automatícenle ante la presencia de obstáculos.
PROGRAMA
DE CONTROL
El objetivo principal
del programa de control es hacer que el prototipo de bastón móvil guie a la
persona no vidente de una manera segura e inteligente, además brinda la
posibilidad de realizar un control manual según las necesidades del usuario.
CONTROL
MANUAL
Es importante no dar
al robot móvil una total autonomía, para que así a pesar de ser impedido
visualmente el usuario tenga la posibilidad de decir finalmente cuál es su
trayectoria, sin embargo el programa de control del prototipo tomo en cuenta si
existen o no obstáculos, garantizando así una mejor seguridad. En cada
alternativa para control manual dada por el usuario, programa de control revisa
el estado de los sensores, para garantizar al usuario que la decisión que toma
pueda ser ejecutada.
RESULTADOS
El bastón móvil para
guía de no videntes, finalmente es una plataforma móvil de tracción diferencial
manejada por 2 pequeños motores de corriente continua de 6v. , y controlado por
un micro controlador PIC16F873, en el cual se ha grabado el programa de control
para el funcionamiento del mismo, ese prototipo puede trasladar al usuario
evitando obstáculos que están al alcance de los sensores de ultrasonido y
cumplir tareas simples de navegación como movimiento delante, inversión de giro
y paro.
2.2. ESTRATEGIA PARA LA SOLUCION DEL SIGUIENTE PROBLEMA.
Problema:
Las personas no
videntes frecuente o diariamente no pueden movilizarse en la ciudad y que
existen obstáculos como piedras, postes, bordes, con otras personas, ¿Cómo
podemos facilitar la movilización de una persona no vidente?
Relación y estrategia para solución del problema
La relación de proyecto se basa en la
relación que tiene una persona no vidente con una bastón guía electrónico y
nuestra estrategia es hacer publico nuestro proyecto para que estas personas
puedan adquirirlo he informarse de como
funciona.
2 .3. Solución
El bastón guía ha alcanzado
resultados positivos como ayuda de traslado de las personas no videntes,
proporcionándole una trayectoria libre de obstáculos.
3.
Fondo
de la investigación
Nuestro proyecto se
basa en Las personas no videntes o con
algún tipo de discapacidad visual, porque usualmente no son tomadas cuenta en
nuestra sociedad.
4.
Objetivo
Divulgar sobre un bastón guía electrónico que
ayude a las personas no videntes con su movilización.
5.
Materiales
y métodos:
Para la divulgación de este problema utilizamos una de las redes sociales mas utilizadas a nivel mundial que es el Facebook, en el mismo que creamos una página llamada: “bastón guía para no videntes”. Aplicamos el uso de las tics
6.
Resultados
de la investigación:
Como
resultado obtenemos que podemos mejorar la movilización de las personas con
discapacidad visual mediante el bastón móvil que utiliza los movimientos
simples como
movimiento delante, inversión de giro y paro. En
nuestra investigación nos dimos cuenta que un bastón guía es un aparato muy
complejo pero a la vez es muy útil ya que ayudara a la parte mas vulnerable de
nuestra sociedad.
7.
Conclusiones
de la Investigación
A la conclusión a la que nuestro grupo de trabajo ha podido llegar es que a muchas personas les
interesa ayudar a los discapacitadosen general porque en nuestra publicación en Facebook ha recibido muchas visitas y comentarios a la
vez que nos han pedido más información sobre aparatos electrónicos que ayuden a
las personas vulnerables de nuestra sociedad.
8. Bibliografía
http://ciecfie.epn.edu.ec/PROYECTOS/PROYECTOS_RM.htm 9. Anexo(Texto científico/Paper/Artículo Científico)
https://www.facebook.com/pages/Baston-Guia-Para-No-Videntes/378876825524533?ref=hl#!/pages/Baston-Guia-Para-No-Videntes/378876825524533